船舶造修行业首套BK件智能装配焊接机器人在大连中远海运重工投用
船舶造修行业首套BK件智能装配和焊接机器人工作站近日在大连中远海运重工正式投用。BK件是船舶核心基础结构小件,由主板、筋板焊接而成,主要用于船体分段连接与结构加固,品类多、非标占比高、生产零散。该工作站占地不足40平方米,由抓取机器人、焊接机器人、智能识别系统、双作业平台等组成,采用双机器人协同作业模式,可自主完成工件转运、组对、焊接、分拣配盘全流程作业。单班8小时标准焊缝产出可达100米以上,工件智能识别时长小于15秒,测量精度≤1mm,标准装配误差≤±1mm。工作站接入数字虚拟工厂体系,支持远程监测与智能运维,并通过AGV互联互通接口实现全流程无人化转运。
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